Реальное айкидо — оригинальное боевое искусство, разработанное в результате 40-летней практики айкидо, джиу-джитсу и дзюдо сербским мастером Любомиром Врачаревичем (10 дан реального айкидо, 8 дан джиу-джитсу, 8 дан кинами-рю айкидзюдзюцу, 1 дан дзюдо) для применения специальными армейскими и полицейскими подразделениями и телохранителями. Реальное айкидо нацелено на практическую применимость в реальной боевой ситуации. На протяжении многих лет Любомир Врачаревич тренировал охрану югославских послов и президентов Зимбабве, Ливии, Македонии, Сербии, Словении, Казахстана. За обучение подразделений российского спецназа «Альфа» и «Кобра» получил орден. Мастерство и стиль Любомира Врачаревича признаны основателем стиля Ёсинкан Айкидо великим мастером и учеником основателя айкидо Годзо Сиода (10 дан айкидо), мастерство которого признано национальным достоянием Японии. Через клубы реального айкидо прошло более 120 000 человек в 25 странах.